В июле 1941 года был призван в Красную Армию Мысовским райвоенкоматом Бурят-Монгольской АССР. На фронте в Великую Отечественную войну с января 1942 года. Боевой путь начал в составе 149-го стрелкового полка 49-й стрелковой дивизии 2-й гвардейской армии прибыл на Юго-Западном фронте. В июле 1942 года был ранен, после госпиталя вернулся на фронт. Воевал на Южном, 4-м Украинском, 1-м Прибалтийском и 3-м Белорусском фронтах.В июле 1943 года, в боях на реке Миус гвардии красноармеец Попов обеспечил отличную связь с огневыми позициями батареи, под огнём противника устранил несколько порывов линий связи. Получил первую боевую награду — медаль «За боевые заслуги».28 января 1945 года в бою в районе местечка Гроссфридрихсберг гвардии красноармеец Попов действовал наводчиком в составе расчета 120 мм миномета. Минометчики рассеяли и частично истребили до взвода вражеской пехоты, подавили огонь 3 пулеметных точек и батареи 105-мм орудий противника. 2 февраля у местечка Феркенен точным попаданием разбил автомашину, подвозившую пехоту, рассеял до роты пехоты противника. 17 февраля был представлен к награждению орденом Славы 2-й степени.
Приказом по войскам 39-й армии от 22 марта 1945 года гвардии красноармеец Попов Пётр Андриянович награждён орденом Славы 2-й степени.Последние годы жил в селе Брянск Кабанского района Бурятии. Скончался 24 ноября 2005 года.
Награждён орденами Трудового Красного Знамени, Отечественной войны 1-й степени, двумя орденами Красной Звезды, Славы 1-й, 2-й и 3-й медалями, в том числе медалью «За боевые заслуги».
В Кабанском районе с 1998 года проводится легкоатлетический пробег имени Петра Попова.